盘点工业机器人的发展历程以及未来趋势

　　作为世界上最大的经济体，中国正在大胆尝试用先进的制造机器人来装满工厂。随着工人工资水平的提高，制造业逐渐向高效率和高科技转移，中国政府希望通过这一举动来维持庞大的制造业。一批国内工业机器人为许多国内公司的生产线做出了贡献，一批机器人技术研究人才也涌现出来，一些关键技术已经达到或接近世界水平。

　　工业机器人是用于工业领域的多关节机械手和多自由度机械设备。它们是可以自动执行工作并通过自己的电源和控制功能实现各种功能的机器。它可以接受人工命令或根据预编程步骤执行它们。现代工业机器人还可以根据人工智能技术建立的原理和程序进行工作。

　　符合ISO定义的最早的工业机器人是Meccano杂志，该杂志于1937年由Griffith P. Taylor于1937年3月完成出版。Meccano的组件几乎完全由起重机式设备制成，并由单个电动机驱动。可能有五个运动轴，包括抓取轴和旋转轴。自动化是通过带孔纸带通电螺线管实现的，该螺线管可促进起重机控制杆的移动。机器人可以按预定模式堆叠块。必须首先在坐标纸上绘制每个运动电机所需的转数。该信息被传输到纸带上，纸带还驱动机器人上的单个电动机。

　　工业机器人技术仍基本上集中在日本和欧洲。在日本，减速器(机器人的主要组成部分)遥遥领先，创造了技术壁垒。德国在原材料和车身部件方面具有巨大优势。中国目前位于产业链的下游，侧重于系统集成，二次开发，定制组件和售后服务。机器人的应用相对集中在一些高端行业，例如汽车，并且如今机器人几乎遍布制造业。 2017年，家用工业机器人为国内经济中的37个行业和中等类别的102个行业做出了贡献，这些行业包括销售，汽车制造，计算机，电信和其他电子设备制造，通用设备制造以及电机/设备制造。从角度来看，该行业使用最多的工业机器人。

　　经过20多年的发展，中国工业机器人已初具规模。目前，我们在中国生产机器人的一些主要组件，并开发用于弧焊，点焊，码垛，装配，装卸，注塑，冲压，喷漆等的工业机器人。该项目需要配备先进的技术和节省成本的机器人，其经济和技术影响力正在世界范围内占据主导地位。