三轴机械手性能参数详解

自动化技术在现代制造业中应用越来越广泛，其中三轴机械手作为重要的自动化设备之一，其性能参数对于生产效率和产品质量有着至关重要的影响。本文将详细介绍超睿H201-D-3的三轴桁架机械手的性能参数，帮助大家更好地了解这款设备的特点和应用。

首先，我们来看一下H201-D-3三轴桁架机械手的适应产品范围。这款机械手配备了盘料手爪和棒料手爪，分别适用于直径小于50mm、高度小于90mm的产品以及直径小于20mm、长度小于120mm的产品。此外，它还配备了一个料仓，可以容纳长490mm宽380mm的两块料盘。这样的设计使得H201-D-3三轴桁架机械手能够满足更灵活的生产需求，适合产品需有一定的批量性，同时换机频率一周以上的小零件加工。

对于高速机来说，H201-D-3机械手的最快换料节拍为6秒（最高线速3m/s），而对于标准机来说，最快换料节拍为9秒（最高线速2m/s）。这意味着在产品切削时间的基础上加上6秒或9秒，就可以得到单件总节拍时间。这样的性能使得H201-D-3机械手能够在保证生产效率的同时，也保证了产品的加工质量。

由于H201-D-3机械手采用了料盘与手爪的设计，所以只需要更换手指料盘即可实现不同产品的加工。这种设计不仅方便快捷，而且大大降低了生产成本。

H201-D-3机械手标配了桁架机器人专用数控系统，采用了伺服电机+行星减速机+导轨+齿条+同步轮同步带的驱动方式。这样的配置使得H201-D-3机械手具有高精度、高稳定性和高可靠性的特点。

H201-D-3三轴桁架机械手是一款性能优越、应用广泛的自动化设备，它具备多项先进的技术特点，能够满足现代制造业对高效、精准和灵活生产的需求，帮助企业提高生产效率、降低生产成本，是现代制造业中不可或缺的重要工具。