桁架机器人的维护与保养

在现代化的自动化工厂中，桁架机器人是常用的设备之一，能稳定提高产品质量，提升劳动生产率，改善劳动条件等。虽然机器人能24小时不间歇的运转，但也要掌握正确的使用方法，那么本文就来具体讲一讲桁架机器人的维护与保养方式。

1、工作环境的保持

良好的工作环境不仅能让机器人操作的顺畅，而且能防止部件的腐蚀和损坏。粉尘等细微颗粒物易进入机器人的缝隙或电器材内部，影响其正常运转，因此应定期清理粉尘和杂物。酸碱环境、含盐或腐蚀性液体及气体的环境都可能对部件造成侵蚀，所以应放置在远离这些环境的地方。另外，应在合适的温度和湿度范围内工作，以确保其正常运行和延长使用寿命。

2、定期检查和维护

传统装置的稳定性对于机器人的正常运行至关重要，一旦螺丝松动就有可能造成设备故障或引发安全事故，因此应定期检查传动装置上的螺丝是否安全牢固。经过长时间使用后，应及时加注质量比较好的锂基润滑脂，保持滚珠丝杆和直线导轨的润滑状态，减少因干燥摩擦而产生的影响，保持机器人的运动平稳性和准确性。另外，勤检查桁架机器人的控制线路有没有出现脱焊、断头等情况，如果出现问题应立即处理。

3、电机保养

电机应放在干燥的地方，避免受潮。运转过程中不能把其他杂物覆盖在电机上，不然会影响散热效果；当然还应随时注意电机的发热情况，保证电压和电流不超载。检查冷却风扇是否正常工作，风道过滤网有无阻塞。

对于桁架机器人的维护与保养，针对那些可以预料到随时间或使用会发生变化的零件，应每隔一段时间进行调整或替换，这样才能保持机器人的功能处于理想状态，防止小问题积累而变成大故障，保障企业能获得较佳的经济性和效益。