以往工业化只是单纯追求规模扩张，现代新型工业化追求高质量发展的同时，又要保证实现战略可持续性。桁架机器人是时代发展的产物，面对市场上众多品牌和型号的机器人，如何转型成为了许多企业关注的焦点。本文将提供一份桁架机器人的选型指南，仅供企业参考。

1、负载要求分析

企业需要明确自己的负载要求，包括工件的重量、尺寸以及搬运过程中的速度等因素，应确保负载能力的阈值大于或等于实际负载需求。

2、运动条件

企业需评估生产线上工件的搬运距离、速度、运动轨迹的复杂性等，这些因素可直接影响设备的选型。比如需要高速搬运的场合，应选择动态性能优越、响应速度快的机器人；运动轨迹复杂的场合，应选择具有灵活编程能力且高精度控制性能的机器人。

3、定位精度需求

根据自身产品的精度要求和生产工艺的需求，合理确定对桁架机器人的定位精度，确保其满足生产需求，并且考虑机器人的重复定位精度，保持产品的一致性。

4、环境条件评估

企业在选型过程中应充分考虑生产现场的温度、湿度、粉尘、振动等环境因素。对于恶劣环境条件下工作的机器人，应选择具有耐高温、耐腐蚀、防尘防水等特性的设备。

毋庸置疑，控制柜也是桁架机器人的选型指南需考虑的一环节，它负责处理运动控制、信号传输等任务，在选择设备时企业应关注其控制精度、扩展性以及易用性等方面，当然还要考虑控制柜与上位机软件的兼容性，确保生产过程中的信息流通顺畅。