自动外圆磨床机械手的使用原理主要基于自动化控制、传感器技术和精密机械传动。也就使得这款机械手能够快速、准确地完成工件的夹持、定位和磨削等任务，大大提高了生产效率。相较于传统的人工操作，机械手可以24小时不间断地工作，减少了因工人疲劳或操作失误导致的生产延误。

工件定位和识别：在开始工作之前，自动外圆磨床机械手首先通过传感器对工件进行定位和识别。这些传感器可能是视觉传感器、激光测距传感器等，它们能够准确地识别工件的位置、形状和尺寸。

抓取和搬运：一旦工件被识别和定位，机械手会按照预设的程序自动抓取工件。夹爪的设计通常与工件的形状和尺寸相匹配，确保稳定、可靠的抓取。然后，机械手会按照预设的路径将工件搬运到外圆磨床上。

磨削过程：在工件到达外圆磨床后，机械手会将其放置在磨削工具的正确位置。接着，外圆磨床开始工作，对工件进行磨削。在这个过程中，机械手可能会进行微调，以确保工件的磨削精度和质量。

自动化控制：整个过程中，机械手的动作和磨削工具的工作都由自动化控制系统进行准确控制。这个系统能够根据工件的形状、尺寸和磨削要求，自动调整机械手的运动轨迹和磨削参数，确保工件的加工精度和表面质量。

完成与复位：在磨削完成后，机械手会再次抓取工件，并将其搬运到下一个工序或指定的位置。然后，机械手会复位到初始状态，等待下一个工作指令。

总的来说，自动外圆磨床机械手的使用原理是通过自动化控制、传感器技术和精密机械传动，实现对工件的自动抓取、搬运、定位和磨削。这不仅提高了生产效率和产品质量，还降低了工人的劳动强度和生产成本，是现代制造业中的重要设备之一。